特許

J-GLOBAL ID：200903039905884580

部品認識装置

発明者： 山本 信一
出願人/特許権者： ソニー株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-137015
公開番号（公開出願番号）：特開平10-332331
出願日： 1997年05月27日
公開日（公表日）： 1998年12月18日
要約：

【要約】【課題】 認識する電子部品毎に適正な照明によって適正な部品認識を行うことができる部品認識装置を提供する。【解決手段】 固定ベース10上で移動制御される移動ヘッド20に吸着ノズル30を設け、電子部品50を吸着保持して配線基板60まで移送し装着する部品装着装置において、電子部品50の吸着状態を撮像して認識する部品認識装置200を設ける。部品認識装置200は、多数のLED232を設けた照明ユニットを有し、各LED232を支持した取り付け基板300A〜Dをベルト伝動機構を介して駆動モータ340、350によって移動することにより、各LED232による照明光の角度を変えるようにすることで、撮像する電子部品50の種類に応じて最適な照明を行い、各種電子部品50の適正な認識を行う。

請求項（抜粋）：

固定ベース上に移動自在に設置される移動ヘッドに搭載された部品保持手段によって電子部品を保持するとともに、前記移動ヘッドの作動によって前記電子部品を所定位置に移送し、前記固定ベース上の所定位置に搬送された実装対象物の所定部位に前記電子部品を装着する部品装着装置に設けられる部品認識装置であって、前記部品保持手段による電子部品の保持状態を撮像手段によって撮像し、その撮像情報に基づいて前記電子部品の位置を認識する部品認識装置において、前記移動ヘッドによって所定の撮像位置に移送された前記電子部品に対向して多数のLEDを配置し、前記撮像手段による電子部品の撮像時に前記各LEDを点灯して電子部品の照明を行う照明用ユニットを有し、前記照明用ユニットは、撮像する電子部品に応じて前記各LEDの位置を変化させる手段を有する、ことを特徴とする部品認識装置。

IPC (5件)：

G01B 11/00 ,  B23P 19/00 301 ,  H05K 13/04 ,  H05K 13/08 ,  B23Q 17/24

FI (5件)：

G01B 11/00 H ,  B23P 19/00 301 K ,  H05K 13/04 M ,  H05K 13/08 Q ,  B23Q 17/24 D