特許
J-GLOBAL ID:200903039930365563
自車情報認識装置及び自車情報認識方法
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
北村 修一郎
, 東 邦彦
, 三宅 一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-102394
公開番号(公開出願番号):特開2006-284281
出願日: 2005年03月31日
公開日(公表日): 2006年10月19日
要約:
【課題】 演算処理負荷が少なく正確性が高い画像認識処理を用いて、自車位置及び自車方位の一方又は双方を高精度に認識することが可能な自車情報認識装置を提供する。【解決手段】 自車両に搭載された撮像装置2により撮像した画像情報Gを取り込む画像情報取得手段10と、自車位置情報D3を取得する自車位置情報取得手段7と、地物の位置及び高さの情報を含む地物情報D1を格納する地物情報格納手段3と、年月日及び時刻の情報並びに地物情報D1を用いて地物の影の位置及び形状を演算する地物影演算手段18と、画像情報Gに含まれる地物の影の画像g1を認識する影画像認識手段11と、同一地物に対する地物影演算手段18による演算結果と影画像認識手段11による認識結果とに基づいて自車位置及び自車方位の一方又は双方の認識を行う自車情報認識手段21と、を備える。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
自車両に搭載された撮像装置により撮像した画像情報を取り込む画像情報取得手段と、
自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、
地物の位置及び高さの情報を含む地物情報を格納する地物情報格納手段と、
年月日及び時刻の情報並びに前記地物情報を用いて前記地物の影の位置及び形状を演算する地物影演算手段と、
前記画像情報に含まれる地物の影の画像を認識する影画像認識手段と、
同一地物に対する前記地物影演算手段による演算結果と前記影画像認識手段による認識結果とに基づいて自車位置及び自車方位の一方又は双方の認識を行う自車情報認識手段と、
を備える自車情報認識装置。
IPC (5件):
G01C 21/00
, G06T 1/00
, G08G 1/096
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (5件):
G01C21/00 D
, G06T1/00 330Z
, G08G1/0969
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (59件):
2C032HB02
, 2C032HB03
, 2C032HB05
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HC13
, 2C032HC14
, 2C032HC15
, 2C032HC21
, 2C032HC27
, 2C032HC31
, 2C032HD03
, 2C032HD30
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB19
, 2F129BB20
, 2F129BB21
, 2F129BB28
, 2F129BB33
, 2F129BB37
, 2F129BB49
, 2F129BB66
, 2F129EE02
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129GG17
, 2F129HH02
, 2F129HH03
, 2F129HH12
, 2F129HH18
, 2F129HH19
, 2F129HH20
, 2F129HH24
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB18
, 5B057CC03
, 5B057CD14
, 5B057DA06
, 5B057DA16
, 5B057DA17
, 5B057DB03
, 5B057DC02
, 5B057DC36
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180BB15
, 5H180CC04
, 5H180EE02
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF33
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
車両位置測定装置および方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-203355
出願人:アルパイン株式会社
-
車載ナビゲータ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-031677
出願人:アルパイン株式会社
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