特許

J-GLOBAL ID：200903039997527428

電気自動車の駆動力制御装置

発明者： 田中 航一 ,  小出 武治 ,  吉井 欣也 ,  市岡 英二 ,  倉持 耕治郎
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 池田 治幸 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-044673
公開番号（公開出願番号）：特開平6-237509
出願日： 1993年02月09日
公開日（公表日）： 1994年08月23日
要約：

【要約】【目的】 操舵角が大きい場合でもクリープトルクで車両が走行できるようにして、車庫入れ等の運転操作を容易にする。【構成】 ハンドルの操舵角φが大きく車速Vが小さい程トルク制御値Tcは大きくされ、このトルク制御値Tcに従ってクリープ制御時のトルク制御が行われることにより、操舵角φが大きい程大きなクリープトルクを発生させるとともに過度の車速増大を抑制する。

請求項（抜粋）：

所定のクリープ制御条件を満足する場合にクリープトルクを発生させるように電動モータのトルク制御を行う電気自動車の駆動力制御装置において、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサと、前記操舵角が大きい程大きなクリープトルクを発生させるように前記電動モータのトルク制御を行う操舵角対応トルク制御手段とを有することを特徴とする電気自動車の駆動力制御装置。