特許
J-GLOBAL ID：200903040007546260
車両の駆動力補助装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
五十嵐 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-196007
公開番号（公開出願番号）：特開平8-040107
出願日： 1994年07月28日
公開日（公表日）： 1996年02月13日
要約：
【要約】【目的】 車両の走行状況に応じて自動的に車両の駆動力補助あるいは制動力補助を行う車両の駆動力補助装置を提供することにある。【構成】 車両に加速度センサ2と角速度センサ4と重力方向検出センサ3を設け、車両の静止時に重力方向検出センサ3から重力による初期加速度を検出し、初期加速度から初期傾斜角θ0 を算出する。車両走行中に角速度センサ4から検出する上下方向角速度を積分し変化角Δθを検出し、θ0 にΔθを加算し傾斜角θを検出し、θから重力補正値を算出し加速度センサ2から検出される加速度を重力成分について補正して加速度αを検出する。加減速判断手段11でαに基づき車両の加減速走行状況を判断し、坂道走行判断手段12でθに基づき車両の坂道走行状況を判断し、走行状況の組み合わせに対応したデータ設定部14の動作データに基づき動力補助機構6を適宜に制御し、車両の駆動力補助と制動力補助を異なるタイミングで行う。
請求項（抜粋）：
車両の重力方向を検出する重力方向検出センサと、車両走行時の加速度を検出する加速度センサと、車両走行時の上下方向の傾斜角を検出する角速度センサと、車両の制動力補助と駆動力補助を異なるタイミングで行う動力補助機構と、前記重力方向検出センサと角速度センサと加速度センサの検出信号に基づいて重力成分を補正した車両走行方向の加速度を検出する加速度検出手段と、この加速度検出手段で検出された検出加速度に基づいて車両走行の加減速状況を判断する加減速判断手段と、前記角速度センサの検出信号に基づいて得られる車両走行の変化角によって少なくとも上り坂と下り坂の走行状況を判断する坂道走行判断手段と、車両の少なくとも上り坂と下り坂と加速と減速の各走行状況の組み合わせに応じて動力補助機構の制動力補助と駆動力補助の各動作を異なるタイミングで行わせる動作データが与えられているデータ設定部と、前記加減速判断手段と坂道走行判断手段の判断結果に基づいてデータ設定部の動作データを読み出し、その読み出し動作データに応じた動力補助機構の動作制御を行う動力補助制御手段とを有する車両の駆動力補助装置。
IPC (2件)：
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