特許
J-GLOBAL ID：200903040009622460
触覚センサ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-285292
公開番号（公開出願番号）：特開平11-118689
出願日： 1997年10月17日
公開日（公表日）： 1999年04月30日
要約：
【要約】【課題】生体組織のように層状に性状が異なる組織構造を持つ場合にも、深部の硬さを正確に推測して正確な診断ができる触覚センサを提供する。【解決手段】振動子5と、振動子5に機械的に結合された接触子7とを含む機械的振動系と、この機械的振動系を帰還ループによって共振状態で振動させ、振動子5あるいは、振動子5と接触子7が患部4と接触したときの共振状態の変化情報を得て、これを対象物の硬さ情報とする硬さ検知手段と、振動子5の振動エネルギを変化させるべく、アンプ回路10のゲインを制御するゲインコントロール回路14を具備する。
請求項（抜粋）：
振動子と、この振動子に機械的に結合された接触子とを含む機械的振動系と、この機械的振動系を帰還ループによって共振状態で振動させ、前記振動子あるいは、前記振動子と接触子が対象物と接触したときの共振状態の変化情報を得て、これを対象物の硬さ情報とする硬さ検知手段と、前記振動子の振動エネルギを変化させる振動エネルギ可変手段と、を具備したことを特徴とする触覚センサ。
引用特許：
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