特許
J-GLOBAL ID：200903040010947542
力覚駆動装置、力覚付与方法および記録媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川▲崎▼ 研二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-149749
公開番号（公開出願番号）：特開平10-177387
出願日： 1997年06月06日
公開日（公表日）： 1998年06月30日
要約：
【要約】【課題】 複数方向の力覚を付与する力覚駆動装置を提供する。【解決手段】 2次元アクチュエータ101のセンサによって位置情報x,yが検出され、これが合成ベクトル演算回路7に供給されると、位置情報x,yの座標変換が行われる。この後、位置情報X,Yが順次微分され速度情報X’,Y’と加速度情報X”,Y”が生成される。これらの情報がタッチデータテーブル群8に供給されると、運動方程式に係わるパラメータの組が読み出され、合成ベクトル演算回路7で合成される。これにより、力点Wにおいて外部に力Fを作用させる力FX,FYが算出される。
請求項（抜粋）：
操作子の位置に応じて、前記操作子に力を付与する力覚駆動装置において、前記操作子と連結され、前記操作子を複数方向に可動させるアクチュエータと、前記操作子の少なくとも位置情報を検出する検出手段と、前記位置情報に基づいて、前記アクチュエータが前記操作子に付与すべき力を指示する制御信号を生成する制御手段と、前記制御信号に基づいて前記アクチュエータを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする力覚駆動装置。
IPC (5件)：
G10H 1/34
, G01B 21/00
, G06F 3/023 340
, G10B 3/12
, G10F 1/02
G10H 1/34
, G01B 21/00 A
, G06F 3/023 340 Z
, G10B 3/12 J
, G10F 1/02 B
, G10F 1/02 A
