特許

J-GLOBAL ID：200903040056588962

飛翔体の画像処理装置及び飛翔体の画像処理方法

発明者： 島 岳也
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-115467
公開番号（公開出願番号）：特開2000-304499
出願日： 1999年04月22日
公開日（公表日）： 2000年11月02日
要約：

【要約】【課題】 標的画像に対する二次元的な図心が、標的1の照準点の画像面における光学的投影点に対応しているとは限らないため、標的画像の図心から必ずしも標的1の照準点を正確に求めることができず、標的1の撃破率が低下するなどの課題があった。【解決手段】 標的画像から標的の幾何特性量を演算し、その幾何特性量から標的の慣性主軸方向を特定すると、その慣性主軸方向に基づいて飛翔体に対する標的の相対位置及び相対姿勢を推定し、その相対位置及び相対姿勢から標的の照準点を算定する。

請求項（抜粋）：

標的画像から標的の幾何特性量を演算する特性量演算手段と、上記特性量演算手段により演算された幾何特性量から標的の慣性主軸方向を特定する方向特定手段と、上記方向特定手段により特定された慣性主軸方向に基づいて飛翔体に対する標的の相対位置及び相対姿勢を推定する推定手段と、上記推定手段により推定された相対位置及び相対姿勢から標的の照準点を算定する照準点算定手段とを備えた飛翔体の画像処理装置。

IPC (3件)：

F41G 7/22 ,  G05D 1/12 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

F41G 7/22 ,  G05D 1/12 G ,  G06F 15/62 380

Fターム (21件)：

2C014DA07 ,  2C014DB02 ,  2C014DC01 ,  2C014DC02 ,  2C014DD12 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057CH08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5H301AA06 ,  5H301BB16 ,  5H301CC07 ,  5H301GG09 ,  5H301QQ08