超小型グリッパー及び超小型グリッパー駆動装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-178049
公開番号（公開出願番号）：特開平7-032276
出願日： 1993年07月19日
公開日（公表日）： 1995年02月03日
要約：

【要約】【目的】把持状態を正確に検出する。【構成】 2つのフィンガー4と2つのフィンガー4を間隔をおいて対向に支持する支持体5とからなる超小型グリッパーにおいて、2つのフィンガー4にそれぞれ金属プレート3を設ける。

請求項（抜粋）：

2つのフィンガーと該2つのフィンガーを間隔をおいて対向に支持する支持体とからなる超小型グリッパーにおいて、前記2つのフィンガーにそれぞれ金属プレートを設けたことを特徴とする超小型グリッパー。

IPC (3件)：

B25J 7/00 , B25J 15/08 , C12M 1/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

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