リンクで同時に多数のハンドを移動さすロボットハンド

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-351748
公開番号（公開出願番号）：特開平9-155779
出願日： 1995年12月14日
公開日（公表日）： 1997年06月17日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】この考案はロボットハンドに関するものである。【解決手段】(イ) シリンダー取付台2とシリンダー3を回転可能にピン6にてつなぐ。(ロ) シリンダー3の先端部継手5とアーム4をピン16にて回転可能につなぐ。(ハ) アーム4と軸9はキー8にて一体化している。また軸抜けどめ蓋7にて軸9のはずれるのをふせいである。(ニ) 軸9はガイドレール取付板1に自由に回転できるようにはまっている。(ホ) 軸9にリンク13がピン15にて回転できるようにつないでいる。(ヘ) リンク13とガイド11はピン12にて回転できるようにつなぐ。(ト) ガイド11とハンド14は固定され一体化している。(チ) ガイド11はガイドレール10上を自由に移動できる。(リ) ガイドレール10はガイドレール1取付板に固定されている。(ル) 軸芯Jと13リンク芯H・K・M・までの距離を変化さす、または同一にする。

請求項（抜粋）：

一つの駆動軸に取付けた回転板より複数のリンクをかいしてガイド上を移動さす複数のハンドにより同時に品物をはさむロボットハンド

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