磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-359097
公開番号（公開出願番号）：特開2000-182343
出願日： 1998年12月17日
公開日（公表日）： 2000年06月30日
要約：

【要約】【課題】ヘッド位置決め制御システムにおいて、衝撃外乱に伴って励起される回転軸方向のディスク変位によるヘッド位置決め誤差を抑制できる補償機能を実現することにある。【解決手段】ヘッド位置決め制御システムを備えた磁気ディスク装置において、ディスク上の目標位置TPとヘッドの絶対位置HPとの位置誤差に基づいてアクチュエータ4を駆動制御するフィードバック制御系1と補償機能を有するフィードフォワード制御系2とを組み合わせたシステムである。フィードフォワード制御系2は、加速度センサ14により検出された衝撃外乱に伴う回転軸方向の加速度に基づいて、ディスクの傾きに伴うヘッドとの相対位置に関する変位(トラック変位)を補償処理するための補償値を算出するコントローラ5を有する。

請求項（抜粋）：

ディスク記憶媒体を回転させるディスク回転手段と、前記ディスク記憶媒体上にデータのリード/ライトを行うためのヘッドを、前記ディスク記憶媒体の半径方向に移動させるアクチュエータ手段と、衝撃外乱により前記ディスク回転手段に励起される回転軸方向の加速度を検出するためのセンサ手段と、前記ディスク記憶媒体上の目標位置と前記ヘッドの絶対位置との位置誤差に基づいて前記アクチュエータ手段を駆動制御し、前記センサ手段により検出された回転軸方向の加速度に伴う前記ヘッドの位置決め誤差を抑制するための補償処理を実行する制御手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置。

Fターム (1件)：

5D096VV03

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