特許
J-GLOBAL ID：200903040188506523
自動開閉装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-057830
公開番号（公開出願番号）：特開平5-256065
出願日： 1992年03月16日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：
【要約】【目的】 開閉の障害となるものが立体物か、紙等の箔状物体かを認識して開閉動作を行う。【構成】 影検出用の照明をした場合としていない場合との開閉手段2の近傍の物体を画像入力手段1によって画像入力し、物体検出を行なう。照明手段8による物体の影の存在の有無から立体形状か箔状かを立体認識手段4で認識する。そして、この認識された物体が、開閉手段2に影響するか否かを異常判定手段5で判定し、異常と判定した場合には開閉手段2の動作を停止する。
請求項（抜粋）：
駆動部を有する開閉手段と、前記開閉手段の近傍を照明する照明手段と、前記開閉手段の近傍を撮像する画像入力手段と、前記画像入力手段で入力された画像中から物体を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段の出力により前記照明手段を制御する照明制御手段と、前記物体検出手段で検出した物体の状態を認識する立体認識手段と、前記立体認識手段で認識した物体の異常状態を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段の出力により前記開閉手段の駆動部を制御する駆動部制御手段とを具備した自動開閉装置。
IPC (3件)：
E05F 15/20
, E06B 9/56
, G08B 21/00
