特許

J-GLOBAL ID：200903040215205212

弾性版自動取付け取外し装置、弾性版自動取付け方法および弾性版自動取外し方法

発明者： 橋村 康広 ,  野口 哲 ,  正木 健一 ,  赤井 隆広 ,  中林 義夫
出願人/特許権者： 日本写真印刷株式会社 ,  テクノエンジニアリング株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-113806
公開番号（公開出願番号）：特開平6-297684
出願日： 1993年04月16日
公開日（公表日）： 1994年10月25日
要約：

【要約】【目的】 所定の張力が弾性版全体に均一にかかるように弾性版を引張りながら、印刷ロール版胴に弾性版を自動的に取付けることができる弾性版自動取付け取外し装置、弾性版自動取付け方法および弾性版自動取外し方法を提供する。【構成】 ハンド本体1と、ハンド本体1の一方に配置された固定チャック手段2と、ハンド本1の他方に配置された引張チャック手段3と、引張チャック手段3に付随し固定チャック手段2と引張チャック手段3との間の距離を調節する弾性版張力自動調節手段4とからなるハンド5が、多関節ロボット6のアーム60に取付けられている。

請求項（抜粋）：

ハンド本体と、ハンド本体の一方に配置された固定チャック手段と、ハンド本体の他方に配置された引張チャック手段と、引張チャック手段に付随し固定チャック手段と引張チャック手段との間の距離を調節する弾性版張力自動調節手段とからなるハンドが、多関節ロボットのアームに取付けられていることを特徴とする弾性版自動取付け取外し装置。

IPC (4件)：

B41F 27/12 ,  B25J 9/06 ,  B25J 15/08 ,  B41F 17/14

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 薄膜形成装置と薄膜形成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-113809   出願人：日本写真印刷株式会社