特許

J-GLOBAL ID：200903040290752652

電動パワーステアリング装置

発明者： 野呂 栄樹 ,  向 良信 ,  広中 慎司
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-153891
公開番号（公開出願番号）：特開平8-020350
出願日： 1994年07月05日
公開日（公表日）： 1996年01月23日
要約：

【要約】【目的】 タイヤからの反力がある場合にも目標電流に応じた操舵補助力を発生することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 目標電流設定手段15、偏差決定手段16、少なくともPI(比例・積分)制御手段を含む駆動制御部17、ローパスフィルタ(L)21、ローパスフィルタ(H)22、切替手段23をからなる制御手段20を備えた電動パワーステアリング1。

請求項（抜粋）：

ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、この電動機に流れる電動機電流を検出する電動機電流検出手段と、前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記電動機の目標電流を設定する目標電流設定手段、前記目標電流と前記電動機電流の偏差信号を決定する偏差決定手段、この偏差信号に基づいて前記電動機の駆動を制御し、少なくとも比例要素および積分要素を備えた駆動制御手段からなる制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、前記電動機電流検出手段と前記偏差決定手段の間にカットオフ周波数の異なる2つのローパスフィルタを設けるとともに、ステアリングの往き状態および戻り状態を検出して前記2つのローパスフィルタを切替える切替手段を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。