特許
J-GLOBAL ID：200903040297505162
掃除ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-278078
公開番号（公開出願番号）：特開平6-062986
出願日： 1991年10月24日
公開日（公表日）： 1994年03月08日
要約：
【要約】【目的】 掃除ロボット本体2と分離した吸引部3を有した掃除ロボット1において、掃除ロボット本体2は部屋13の壁面14に沿ってのみ移動し、吸引部3は掃除ロボット本体2とは分離し、部屋13の床面9を清掃しながら対面の壁面27に向かって走行し、吸引部3に設けられたセンサ12によって対面の壁面27との接触を検知すれば後退し、掃除ロボット本体2に係合し収納された後、掃除ロボット本体2と共に壁面14に沿って1ステップ移動する様にした掃除ロボットの清掃方式。【構成】 非常に短時間で清掃が出来、清掃残しを生じさせない清掃が可能となり、また床面を異なった方向から多数回清掃することからより効率的な清掃が可能となり、なおかつ省エネルギーか、コントロールの容易化も企れた。
請求項（抜粋）：
部屋の床面の塵埃を吸引する吸引モータと、吸引された塵埃を蓄積する塵埃パックと、塵埃パックへ塵埃を供給するホースと、ホースを巻き取ったホースリールと、吸引モータと塵埃パックとホースとホースリールを包囲した外観部と、以上の構成部分を床面に沿って移動させる車輪構造とを備えた掃除ロボット本体と、掃除ロボット本体と分離可能でホースと連結され走行手段及び接触検知手段を有し床面の塵埃を吸い取る機能を持った吸引部とで構成してなり、部屋の壁面に沿ってのみ走行し、吸引部のみが床面を清掃しながら床面を直進走行することを特徴とする掃除ロボット。
IPC (3件)：
A47L 9/00 102
, A47L 9/02
, A47L 9/28
