特許
J-GLOBAL ID：200903040307537149
遠隔炉内点検補修装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
猪股 祥晃
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-284519
公開番号（公開出願番号）：特開平6-138281
出願日： 1992年10月22日
公開日（公表日）： 1994年05月20日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】原子炉圧力容器内の炉心シュラウドの健全性を点検・検査し、不良箇所があれば、補修作業を遠隔で行うことができる遠隔炉内作業装置を提供する。【構成】原子炉圧力容器1内の炉心シュラウド2に台車23を走行させる走行レール22を敷設する。この走行レール22の組立てにロボットを使用する。このロボットは点検、補修治工具掴み用形状記憶合金製掴み金具と、CCDカメラおよび照明灯を取り付けた形状記憶合金製アームを具備している。
請求項（抜粋）：
原子炉圧力容器内の炉心シュラウドに敷設した台車を走行させる走行レールと、この走行レールの組立ておよび前記台車の前記走行レールへの搭載ならびに前記台車への点検補修治工具の取付けを支援するロボットとからなり、前記ロボットは点検補修治工具掴み用形状記憶合金製掴み金具と、CCDカメラおよび照明灯取付け用形状記憶合金製アームとを具備したことを特徴とする遠隔炉内点検補修装置。
IPC (3件)：
G21C 17/003
, B25J 5/02
, G21C 19/02 GDL
