特許
J-GLOBAL ID：200903040335749135
無人搬送車の位置認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
林 孝吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-301871
公開番号（公開出願番号）：特開平10-142328
出願日： 1996年11月13日
公開日（公表日）： 1998年05月29日
要約：
【要約】【目的】 無人搬送車の位置を自動認識する際に、床面に誘導テープや各種マーキング等の設置が不要であるとともに、過去の走行履歴を参照することなく自機の現在位置を正確に認識する。【構成】 無人搬送車10にレーダアンテナ11を装着し、水平全方向に指向性電波を送受信可能にするとともに、地上側の複数箇所にトランスポンダ14を設置する。各トランスポンダ14はレーダアンテナ11から送信された電波を受けて各々固有のコード信号を発信する。トランスポンダ14から発信した電波はレーダアンテナ11で受信され、コード信号とそのときのエンコーダ13の位置信号が中央処理部18へ送られる。中央処理部18では、予めメモリ部19に記憶されている各トランスポンダ14の位置情報と無人搬送車10の走行ルート情報を参照し、無人搬送車10と各トランスポンダ14との相対位置を演算して自機の現在の位置を認識する。
請求項（抜粋）：
無人搬送車に水平全方向に回転可能なレーダアンテナを設け、地上側の複数箇所に前記レーダアンテナから送信された電波を受けて各々固有のコード信号を発信するトランスポンダを設置し、更に、前記無人搬送車にトランスポンダからのコード信号とレーダアンテナの方向から各トランスポンダに対する相対位置を演算処理する中央処理部と、予め各トランスポンダの位置情報及び無人搬送車の走行ルート情報を記憶させたメモリ部とを設けたことを特徴とする無人搬送車の位置認識装置。
IPC (3件)：
G01S 13/78
, B66F 9/24
, G05D 1/02
G01S 13/78
, B66F 9/24 A
, G05D 1/02 J
