特許
J-GLOBAL ID：200903040351446290
車椅子
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-206036
公開番号（公開出願番号）：特開平6-014963
出願日： 1991年08月16日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】【目的】 狭い廊下や狭い場所でも向きを自由に変えられ、方向転換のできる車椅子を提供することにある。【構成】 後輪24,34およびキャスタF,Fからなる前輪を備え、後輪を駆動モータ22,23によって駆動することにより走行する車椅子であって、前記後輪の各車輪を互いに独立して転舵できるように車椅子本体に取り付け、前記後輪の各車輪の車軸を車椅子本体の中心位置に向かせるように後輪の各車輪を転舵させる転舵モータ36と、前記駆動モータを制御して車椅子本体を前記中心位置を中心にして回転させる制御装置41とを設けたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
後輪およびキャスタからなる前輪を備え、後輪を駆動モータによって駆動することにより走行する車椅子であって、前記後輪の各車輪を互いに独立して転舵できるように車椅子本体に取り付け、前記後輪の各車輪の車軸を車椅子本体の中心位置に向かせるように後輪の各車輪を転舵させる転舵手段と、前記駆動モータを制御して車椅子本体を前記中心位置を中心にして回転させる回転制御手段とを設けたことを特徴とする車椅子。
引用特許：
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