特許

J-GLOBAL ID：200903040370615800

車両用路面基準横加速度取得装置

発明者： 大山 鋼造
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-308157
公開番号（公開出願番号）：特開平6-137204
出願日： 1992年10月22日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：

【要約】【目的】 横加速度センサにより検出された車両基準横加速度を車体のロール角に基づいて変更して路面基準横加速度を取得することにより、車体が左右方向に傾斜した状態にあっても、路面基準横加速度が正確に取得されるようにする。【構成】 横加速度センサから車両基準横加速度gyを取り込み(S11)、上下加速度センサから車両基準上下加速度gzを取り込み(S12)、車体ロール角取得ルーチンによりロール角φを取得する(S13)。さらに、GY=gy・COS φ+gz・SIN φなる式により、路面基準横加速度GYを取得する(S14)。

請求項（抜粋）：

車両にそれの横方向に作用する車両基準横加速度を検出する横加速度センサと、前記車両の車体のロール角を取得する車体ロール角取得手段と、前記横加速度センサにより検出された車両基準横加速度と前記車体ロール角取得手段により取得されたロール角とに基づき、前記車両に路面に平行な方向に作用する路面基準横加速度を取得する路面基準横加速度取得手段とを含むことを特徴とする車両用路面基準横加速度取得装置。

IPC (3件)：

F02D 45/00 362 ,  F02D 41/04 310 ,  G01P 15/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-137475
  
• 特開昭60-173473
  
• 特開平3-079414