特許
J-GLOBAL ID：200903040399871309
方位検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
亀井 弘勝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-208268
公開番号（公開出願番号）：特開平6-167342
出願日： 1992年08月04日
公開日（公表日）： 1994年06月14日
要約：
【要約】【目的】 温度によるジャイロのオフセット値の変動を抑え、オフセット値のドリフトによる旋回角誤差をより小さくでき、精度よく方位の推定を行うことができる方位検出装置を提供する。【構成】 ロケータ8が、温度センサ5からのジャイロ3の内部温度データt2 を取り込む。そうすると、ロケータ8が、温度センサ5の温度データt2 と、オフセットメモリ9に記憶されているジャイロ3のオフセット値の変動が最も安定している温度T0 である目標温度Tとを比較し、ジャイロ3の内部温度t2 を目標温度Tに保持すべく、ヒータ4をON/OFF制御する。
請求項（抜粋）：
オフセット補正された旋回角速度センサの出力から求められる方位データを取込み、その値と過去の推定方位とから車両の現在の推定方位を求める方位検出装置において、旋回角速度センサを加温する加温手段、旋回角速度センサの温度t2 を検知するセンサ温度検知手段、旋回角速度センサの目標温度Tを設定する目標温度設定手段、および目標温度設定手段で設定された目標温度Tと、センサ温度検知手段にて検知された旋回角速度センサの温度t2 とを比較し、この比較結果に基づき、旋回角速度センサの温度t2 を目標温度Tに保つべく、加温手段の駆動を制御する加温制御手段を含むことを特徴とする方位検出装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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