特許
J-GLOBAL ID：200903040408995288
溶接開先形状計測方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
渡部 温
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-357614
公開番号（公開出願番号）：特開平10-193107
出願日： 1996年12月29日
公開日（公表日）： 1998年07月28日
要約：
【要約】【課題】 リップ部を有しない裏当金の当てられた溶接開先の形状を素早く計測することのできる溶接開先形状計測方法を提供する。【解決手段】 トーチ13を開先1内に下ろしワイヤー15の先と開先壁5との接触を検知し、開先壁上の点A、B、C・・・の位置を計測する。各回の位置計測毎に、前回の位置(例えばC)と今回の位置(例えばD)との間の傾斜角を算出する。計測点が開先壁5から外れ裏当金9表面の点Eにタッチすると、線DEの傾斜角は、開先壁5の傾斜角よりも小さくなる。今回計測(タッチ)点と前回計測点とを結ぶ線の傾斜が基準値よりも小さくなった時点で、開先壁終了と判定する。
請求項（抜粋）：
裏当金の当てられている溶接開先の断面の形状をタッチセンサを用いて自動的に計測する方法であって;開先内を開先断面横方向(Y方向)にタッチセンサを一方向に移動させながら、所定のピッチ毎にタッチセンサを降ろして開先側壁にタッチさせ、その際のタッチセンサの上下方向(Z方向)位置(Z値)を計測して開先形状を求めるものであり、各ピッチ毎に、前回タッチ時のZ値と今回タッチ時のZ値との差及び上記ピッチ幅から、開先側壁の角度を算出し、該角度が基準値よりも小さくなった時点で、開先底到達を認定することを特徴とする溶接開先形状計測方法。
IPC (4件)：
B23K 9/095 510
, B23K 9/127 505
, B23K 31/00
, B23K 33/00
B23K 9/095 510 E
, B23K 9/127 505 Z
, B23K 31/00 M
, B23K 33/00 A
