特許

J-GLOBAL ID：200903040439459961

車両の障害物検知装置

発明者： 吉岡 透 ,  疋田 尚之 ,  細谷 英生
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 村田 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-253971
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096674
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：

【要約】【課題】受信される検知波の発信時期を明確にして距離決定を精度よく行ないつつ、遠い位置にある障害物を捕捉する機会を増大させる。【解決手段】車両の後部に、発信器14と受信器15とを備えた超音波式レ-ダ1L、11Rが装備される。発信器14から所定のサンプリング周期毎に発信された検知波つまり超音波が、後側方に位置する後続車両等の障害物で反射されて受信器15で受信される。検知波の発信から受信までの時間に基づいて、障害物までの距離が計算される。前記サンプリング周期が、計算された距離が所定距離より小さいときは長くされ、所定距離よりも大きいときは短くされる。サンプリング周期の変更に代えて、異なる周波数の検知波を交互に発信するようにしてもよく、サンプリング周期を短くしたときにのみ異なる周波数の検知波の交互発信を行なうこともできる。

請求項（抜粋）：

所定のサンプリング周期毎に検知波を発信する発信手段と、障害物から反射されてくる検知波を受信するための受信手段と、前記発信手段からの検知波の発信から前記受信手段による検知波の受信までの時間に基づいて障害物までの距離を決定する距離決定手段と、前記距離決定手段で決定される距離が大きいときは距離が小さいときに比して、前記サンプリング周期を短くする周期変更手段と、を備えていることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (3件)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 15/12

FI (3件)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 620 E ,  G01S 15/12