特許

J-GLOBAL ID：200903040451250318

自動倉庫及び入出庫方法

発明者： 打浪 龍司
出願人/特許権者： 株式会社イトーキクレビオ
代理人 (1件)： 石井 暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-395537
公開番号（公開出願番号）：特開2002-193409
出願日： 2000年12月26日
公開日（公表日）： 2002年07月10日
要約：

【要約】【課題】入出庫を迅速に実行できる自動倉庫及び入出庫方法を提供する。【解決手段】 複数個の荷物Wを並列状に格納できる間口の収納エリア3が多数並設された棚3を多段に設けた格納庫1と、複数の荷物Wを搬送して収納エリア3と入出庫に対する仮置きエリア4、5との間を移動するように構成された台車11とを備えた自動倉庫において、各段の棚2における収納エリア3内に、前記搬送荷単位に対応する空き空間が形成されると、単位収納エリア30a〜30e毎の空き情報を検出し、該空き情報に基づき、当該単位収納エリアを次回の入庫エリアに指定し、台車11により所定数の荷物Wを前記間口方向に沿って並列状に載置して搬送し、その所定数の荷物Wを同時に、前記入庫エリアに入庫できるように制御する。

請求項（抜粋）：

複数個の荷物を並列状に格納できる間口の収納エリアが多数並設された棚を多段に設けた格納庫と、複数の荷物を搬送して前記収納エリアと入出庫に対する仮置きエリアとの間を移動するように構成された移載装置とを備えた自動倉庫において、前記棚における収納エリア内に、前記搬送荷単位に対応する空き空間が形成されると、単位収納エリア毎の空き情報を検出し、該空き情報に基づき、当該単位収納エリアを次回の入庫エリアに指定し、前記移載装置により所定数の荷物を前記間口方向に沿って並列状に載置して搬送し、その所定数の荷物を同時に、前記入庫エリアに入庫できるように制御する制御装置を備えたことを特徴とする自動倉庫。

IPC (3件)：

B65G 1/137 ,  B65G 1/00 501 ,  B66F 9/07

FI (3件)：

B65G 1/137 B ,  B65G 1/00 501 C ,  B66F 9/07 S

Fターム (13件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ11 ,  3F022JJ19 ,  3F022MM01 ,  3F022MM08 ,  3F022MM11 ,  3F022MM27 ,  3F022MM35 ,  3F333AA20 ,  3F333AB20 ,  3F333FA04 ,  3F333FA23 ,  3F333FE09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 立体倉庫
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-016137   出願人：株式会社日立製作所, 日立テクノエンジニアリング株式会社
• 自動倉庫及びその入庫方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-297338   出願人：株式会社イトーキクレビオ
• 特開平1-197207
  
• 特開平1-197207