走行車線逸脱防止装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-183813
公開番号（公開出願番号）：特開平6-171392
出願日： 1993年07月26日
公開日（公表日）： 1994年06月21日
要約：

【要約】【目的】車線逸脱時にドライバーの意識レベルに応じて警報の発生を禁止する走行車線逸脱防止装置を得る。【構成】白線検出センサ1により、車両前方の白線位置を検出する。車線逸脱判定部2は白線に対する車両の方向位置から車両が白線を逸脱するか否かを判定するとともに、操舵角センサ3および無操舵判定部4からなるドライバーの意識レベル検出手段を有し、警報部6による警報を制御する。また、車両逸脱判定部2は白線の状態を見て、一度白線を逸脱してもすぐに車線内に復帰するようであれぱ、警報を発しない。

請求項（抜粋）：

車両の前方における路上の走行車線の位置を検出する走行車線検出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、検出した車両の走行状態および走行車線の位置から走行車線逸脱の可能性を判定する逸脱可能性判定手段と、走行車線逸脱の可能性が高い場合に警報を発する警報発生手段と、ドライバーの意識レベルを検出する意識レベル検出手段と、上記逸脱可能性判定手段における判定結果により走行車線逸脱の可能性が大きい場合に、上記意識レベル検出手段により検出されたドライバーの意識レベルに応じて警報の作動・禁止を制御する警報制御手段と、を有することを特徴とする走行車線逸脱防止装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平3-273498
特開平1-122734
特開昭63-258226

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