特許
J-GLOBAL ID：200903040490790508
無人走行車の制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大原 拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-276317
公開番号（公開出願番号）：特開平9-094202
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】【課題】 スクイジが確実に昇降するとともに、制御部の処理を簡略化できる無人走行車の制御方法を提供する。【解決手段】 車体11の走行幅方向に並列配置された一対の駆動輪12のうちの少なくとも一方が逆転するときに制御部13がスクイジ16を通路20から離れるように上昇させる。
請求項（抜粋）：
車体の走行幅方向に並列配置された一対の駆動輪と、前記車体の前進走行を妨げないように通路に接触して前記通路上の水分を除去するスクイジと、前記車体の走行を制御するとともに、前記スクイジを前記車体と前記通路との間で昇降制御させる制御部とを有し、前記制御部が前記車体を後退させるときに前記スクイジを上昇させる無人走行車の制御方法であって、前記制御部は前記各駆動輪のうちの少なくとも一方が逆転するときに前記スクイジを上昇させることを特徴とする無人走行車の制御方法。
IPC (3件)：
A47L 11/29
, A47L 11/16
, G05D 1/02
A47L 11/29
, A47L 11/16
, G05D 1/02 L
