特許

J-GLOBAL ID：200903040513112537

移動監視システム

発明者： 村上 和則 ,  佐野 雅仁
出願人/特許権者： 東芝テック株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-276651
公開番号（公開出願番号）：特開2002-092761
出願日： 2000年09月12日
公開日（公表日）： 2002年03月29日
要約：

【要約】【課題】移動ロボットを使って設定した任意の監視地点を監視し、異常発生時にはそれを確実に検出する。【解決手段】視覚センサ9及びクリーナ機構を有し、自律移動するロボットクリーナ8と、このロボットクリーナを制御するホームサーバ6とを備え、ホームサーバは、複数の監視地点の情報を設定する設定手段と、この設定手段にて設定した各監視地点の正常時の画像を予め記憶する記憶手段と、ロボットクリーナの視覚センサが各監視地点で取得した画像と記憶手段に予め記憶した各監視地点の画像を比較し、取得した画像の正常、異常を判断する判断手段を備え、ロボットクリーナは、設定された各監視地点へ自律移動し、視覚センサにより各監視地点の画像を取得することにある。

請求項（抜粋）：

視覚センサを有して自律移動する移動ロボットとこの移動ロボットを制御するサーバとを備え、前記移動ロボットの移動に伴い前記視覚センサが取得した画像を前記サーバが取り込んで監視する移動監視システムにおいて、前記サーバは、複数の監視地点の情報を設定する設定手段と、この設定手段にて設定した各監視地点の正常時の画像を予め記憶する記憶手段と、前記移動ロボットの視覚センサが各監視地点で取得した画像と前記記憶手段に予め記憶した各監視地点の画像を比較し、取得した画像の正常、異常を判断する判断手段を備え、前記移動ロボットは、前記サーバに制御され、設定された各監視地点へ自律移動し前記視覚センサにて各監視地点の画像を取得することを特徴とする移動監視システム。

IPC (8件)：

G08B 25/00 510 ,  G08B 23/00 530 ,  G08B 25/04 ,  G08B 25/08 ,  G08B 25/10 ,  H04N 7/18 ,  H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/00 311

FI (10件)：

G08B 25/00 510 M ,  G08B 23/00 530 F ,  G08B 25/04 H ,  G08B 25/08 C ,  G08B 25/08 E ,  G08B 25/10 A ,  H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 K ,  H04Q 9/00 301 D ,  H04Q 9/00 311 J

Fターム (59件)：

5C054AA02 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CD03 ,  5C054CE16 ,  5C054CF08 ,  5C054CG01 ,  5C054CH03 ,  5C054DA07 ,  5C054DA09 ,  5C054EA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FF02 ,  5C054FF06 ,  5C054GB06 ,  5C054GB12 ,  5C054GD03 ,  5C054HA12 ,  5C054HA19 ,  5C054HA20 ,  5C087AA02 ,  5C087AA03 ,  5C087AA24 ,  5C087AA25 ,  5C087AA37 ,  5C087BB12 ,  5C087BB18 ,  5C087BB64 ,  5C087BB74 ,  5C087DD03 ,  5C087DD24 ,  5C087EE16 ,  5C087FF01 ,  5C087FF02 ,  5C087FF04 ,  5C087FF13 ,  5C087FF17 ,  5C087FF19 ,  5C087FF20 ,  5C087FF23 ,  5C087GG02 ,  5C087GG08 ,  5C087GG12 ,  5C087GG19 ,  5C087GG20 ,  5C087GG21 ,  5C087GG23 ,  5C087GG31 ,  5C087GG32 ,  5C087GG66 ,  5C087GG67 ,  5C087GG70 ,  5C087GG83 ,  5K048AA05 ,  5K048BA12 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01