特許
J-GLOBAL ID:200903040523756432
画像センサ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
吉田 研二
, 石田 純
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-047902
公開番号(公開出願番号):特開2007-226605
出願日: 2006年02月24日
公開日(公表日): 2007年09月06日
要約:
【課題】撮像画像内の雨粒の影響を受けた画素を適確に抽出して侵入物判定の精度を向上させる。【解決手段】入力画像を時系列的に記憶する記憶部18と、記憶部18から時系列的に順に撮像された入力画像T1、入力画像T2及び入力画像T3を読み出し、入力画像T2の輝度及びエッジ強度が入力画像T1及び入力画像T3より高く、入力画像T1と入力画像T3との輝度及びエッジ強度が略等しい画素を雨が撮像された画素として抽出する画像処理部20と、を備える画像センサ100によって上記課題を解決できる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
屋外の監視空間を撮像した入力画像を順次取得し、前記入力画像を処理して雨が撮像された画素からなる画像領域を検知する画像センサであって、
前記入力画像を時系列的に記憶する記憶部と、
前記記憶部から時系列的に順に撮像された第1入力画像、第2入力画像及び第3入力画像を読み出し、前記第2入力画像の輝度及びエッジ強度が前記第1入力画像及び前記第3入力画像より高く、前記第1入力画像と前記第3入力画像との輝度又はエッジ強度が略等しい画素を雨が撮像された画素として抽出する画像処理部と、
を備えることを特徴とする画像センサ。
IPC (6件):
G06T 7/20
, G06T 5/00
, G06T 1/00
, G06T 3/00
, H04N 5/225
, H04N 7/18
FI (6件):
G06T7/20 A
, G06T5/00 300
, G06T1/00 340B
, G06T3/00 500A
, H04N5/225 C
, H04N7/18 D
Fターム (47件):
5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CB17
, 5B057CC02
, 5B057CE02
, 5B057CE06
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC14
, 5B057DC16
, 5C054AA01
, 5C054EA01
, 5C054FC01
, 5C054FC11
, 5C054FC14
, 5C054FF06
, 5C054GB01
, 5C054GB14
, 5C054HA18
, 5C122DA11
, 5C122EA06
, 5C122FA10
, 5C122FH03
, 5C122FH11
, 5C122FH23
, 5C122GA20
, 5C122HA29
, 5C122HA84
, 5C122HA88
, 5C122HB01
, 5C122HB10
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096DA03
, 5L096FA06
, 5L096GA08
, 5L096GA23
, 5L096GA34
, 5L096GA51
引用特許:
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