特許
J-GLOBAL ID：200903040528553670
吸着搬送装置における高精度位置決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
林 宏 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-259788
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069369
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：
【要約】【目的】 ワークを吸着搬送する装置において、小型、軽量、簡易な手段で、吸着部材の高精度の位置決めを行うことが可能な高精度位置決め装置を得る。【構成】 吸着搬送装置は、ボディ1内のシリンダ孔に、吸着パッドを有するピストンロッド4上のピストンを摺動自在に嵌挿し、シリンダ孔に供給した流体圧によりピストンを駆動する。この吸着搬送装置において、ボディ1に突設したガイド部15の表裏側には、ピストンロッド4の摺動方向と平行するガイドV溝16をそれぞれ設け、またそれらのガイドV溝16に対向するガイドV溝を備えた一対のガイド部材を、ガイドホルダー20に保持させる。対向するガイドV溝の間には、それぞれローラを介装し、それによってガイドホルダー20をボディ1に対して摺動自在に保持させ、このガイドホルダー20にピストンロッド4を取付ける。
請求項（抜粋）：
ボディ内のシリンダ孔に、先端に吸着パッドを有するピストンロッドに固定されたピストンを、摺動自在に嵌挿し、上記シリンダ孔に供給した流体圧によりピストンを駆動するようにした吸着搬送装置において、上記ボディに突設したガイド部の表裏側に、ピストンロッドの摺動方向と平行するガイドV溝をそれぞれ設けると共に、それらのガイドV溝に対向するガイドV溝を備えた一対のガイド部材を、ガイドホルダーに保持させ、両ガイドV溝の間に、それぞれ1個または複数個のローラを介装し、それによってガイドホルダーをボディに対して摺動自在に保持させ、該ガイドホルダーをピストンロッドに連結した、ことを特徴とする吸着搬送装置における高精度位置決め装置。
IPC (3件)：
B25J 15/06
, B25J 9/10
, F16C 29/04
