特許
J-GLOBAL ID:200903040532906676
走行車線案内装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
矢作 和行
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-168723
公開番号(公開出願番号):特開2005-345429
出願日: 2004年06月07日
公開日(公表日): 2005年12月15日
要約:
【課題】 急な車線変更を防止することができる走行車線案内装置を提供すること。【解決手段】 制御回路1は、自車両の現在位置、送受信機5から出力された他車両の車両情報、及び地図データ入力器3に記憶されている車線データに基づいて、自車両の周辺車両の状況を確認する(ステップS1〜ステップS2)。制御回路1は、非常停車車両などの障害車両が存在すると判定した場合は、自車両が走行している道路が複数の車線からなるか否か、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在するか否か、変更先車線に障害車両が存在するか否かを判定する(ステップS3〜ステップS6)。制御回路1は、車線変更を行なうことが可能な車線が存在し、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在せず、変更先車線に障害車両が存在しない場合は、障害車両を避けることができる車線へ車線変更の案内を行なう(ステップS7)。【選択図】 図6
請求項(抜粋):
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路の車線数を含む車線情報を記憶する車線情報記憶手段と、
他車両の位置情報及び走行状態を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記自車両の走行車線と前記他車両の車両情報とに基づいて当該自車両の走行を妨げる車両があるか否かを判定すると共に、当該自車両の走行を妨げる車両があると判定した場合は、当該車両を避ける車線へ車線変更の案内を行なう制御手段と、
を備えることを特徴とする走行車線案内装置。
IPC (4件):
G01C21/00
, G08G1/0969
, G08G1/16
, G09B29/00
FI (4件):
G01C21/00 G
, G08G1/0969
, G08G1/16 A
, G09B29/00 A
Fターム (34件):
2C032HB02
, 2C032HB05
, 2C032HB15
, 2C032HB21
, 2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC13
, 2C032HC14
, 2C032HC15
, 2C032HC21
, 2C032HC31
, 2C032HD07
, 2C032HD12
, 2C032HD16
, 2C032HD21
, 2F029AA02
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AB13
, 2F029AC02
, 2F029AC14
, 2F029AC16
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180BB12
, 5H180BB13
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180LL04
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
車両用経路案内装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-060655
出願人:株式会社デンソー, トヨタ自動車株式会社, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, 富士通テン株式会社, 松下電器産業株式会社
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