特許

J-GLOBAL ID：200903040539502910

位置検出装置および方法、サーボ装置およびサーボ方法並びにモータ

発明者： 山下 紀之
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 杉浦 正知
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-337309
公開番号（公開出願番号）：特開2002-139349
出願日： 2000年11月06日
公開日（公表日）： 2002年05月17日
要約：

【要約】【課題】 質量のある物体を最短時間で目標位置/目標角に到達させる。【解決手段】 目標角レジスタ72に保持される現在の目標角と、レジスタ74に保持される1つ前の目標角との減算が減算器75で行われ、1つ前の目標角から現在の目標角へ移動した長さ(量)と方向が生成される。生成された長さと方向とからモデル加速度発生回路79でモデル加速度データが生成される。現在速度検出カウンタ83からのカウント値と、モデル速度発生回路80からの速度データ列とから速度誤差データが生成される。現在位置検出カウンタ84からのカウント値と、モデル位置発生回路81からの位置データ列とから位置誤差データが生成される。モデル加速度データと、速度誤差データと、位置誤差データとが加算器91で加算され、その加算結果がドライバ63、64へ供給される。ドライバ63、64では、パンモータを駆動させる電流が出力される。

請求項（抜粋）：

コイルとマグネットから構成されるアクチュエータと、回転運動または往復運動する機構と、上記アクチュエータの角度または位置を検出し、互いに90度ずれた第1および第2の正弦波を出力するセンサと、現在の角度または現在の位置を保持するカウンタと、上記カウンタの出力に応じて互いに90度ずれた第3および第4の正弦波を出力するメモリと、上記第1および第3の正弦波を乗算する第1の乗算器と、上記第2および第4の正弦波を乗算する第2の乗算器と、上記第1および第2の乗算器から出力される信号を減算する減算器と、上記減算器から出力される信号を増幅させる演算増幅手段とを有し、上記演算増幅手段の出力に応じて上記カウンタの上記現在の角度または現在の位置を増減し、増減後の位置を現在の角度または現在の位置として出力するようにしたことを特徴とする位置検出装置。

IPC (9件)：

G01D 5/245 102 ,  G01B 7/00 ,  G01B 7/30 101 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 306 ,  H02K 7/14 ,  H02P 5/00 ,  H02P 5/00 101 ,  H02K 33/18

FI (11件)：

G01D 5/245 102 B ,  G01B 7/00 F ,  G01B 7/30 101 A ,  G05D 3/12 E ,  G05D 3/12 T ,  G05D 3/12 306 R ,  H02K 7/14 Z ,  H02P 5/00 Q ,  H02P 5/00 R ,  H02P 5/00 101 B ,  H02K 33/18

Fターム (108件)：

2F063AA02 ,  2F063AA35 ,  2F063BA30 ,  2F063BC02 ,  2F063BD11 ,  2F063DA01 ,  2F063DA05 ,  2F063DD03 ,  2F063EA03 ,  2F063GA52 ,  2F063GA71 ,  2F063KA01 ,  2F063KA04 ,  2F063LA03 ,  2F063LA09 ,  2F063LA11 ,  2F063LA13 ,  2F063LA19 ,  2F063LA20 ,  2F063LA22 ,  2F063LA23 ,  2F063LA24 ,  2F063LA29 ,  2F063LA30 ,  2F063ZA07 ,  2F077AA25 ,  2F077CC02 ,  2F077QQ05 ,  2F077TT00 ,  2F077TT71 ,  5H303AA20 ,  5H303BB03 ,  5H303BB07 ,  5H303BB14 ,  5H303CC02 ,  5H303DD01 ,  5H303DD11 ,  5H303EE01 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303EE10 ,  5H303FF10 ,  5H303GG06 ,  5H303GG11 ,  5H303HH05 ,  5H303HH07 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK02 ,  5H303KK03 ,  5H303KK04 ,  5H303KK08 ,  5H303KK18 ,  5H303KK22 ,  5H303KK36 ,  5H303LL03 ,  5H303LL09 ,  5H303QQ09 ,  5H540AA07 ,  5H540BA05 ,  5H540BB06 ,  5H540BB08 ,  5H540EE05 ,  5H540EE06 ,  5H540EE11 ,  5H540EE14 ,  5H540EE15 ,  5H540EE16 ,  5H540FA03 ,  5H540FB02 ,  5H550AA10 ,  5H550BB08 ,  5H550DD08 ,  5H550EE01 ,  5H550FF02 ,  5H550FF04 ,  5H550FF10 ,  5H550GG01 ,  5H550GG03 ,  5H550JJ12 ,  5H550JJ23 ,  5H550JJ24 ,  5H550LL09 ,  5H550LL33 ,  5H550LL35 ,  5H607AA12 ,  5H607BB01 ,  5H607BB09 ,  5H607BB14 ,  5H607BB17 ,  5H607CC01 ,  5H607FF12 ,  5H607GG01 ,  5H607HH01 ,  5H607HH09 ,  5H633BB02 ,  5H633BB15 ,  5H633GG03 ,  5H633GG06 ,  5H633GG09 ,  5H633GG13 ,  5H633GG23 ,  5H633HH02 ,  5H633HH04 ,  5H633HH08 ,  5H633HH13 ,  5H633HH25 ,  5H633JA08 ,  5H633JB05