特許

J-GLOBAL ID：200903040559947218

電動式パワー・ステアリング装置および方法

発明者： 植野 弘
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 牛久 健司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-205676
公開番号（公開出願番号）：特開平5-024548
出願日： 1991年07月23日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：

【要約】【目的】 ハンドルの中立位置への収束を速くしかつオーバシュートを小さくする。【構成】 舵角加速度と舵角速度を検出し,これらの値を用いて,あらかじめ定められたメンバーシップ関数とルールとにしたがって,慣性補償値をファジィ推論する。得られた慣性補償値を用いて操舵アシスト・モータに与えるアシスト指令を補正する。

請求項（抜粋）：

検出操舵トルク,検出車速等に基づいてアシスト指令を作成し,このアシスト指令により,操舵アシスト・トルクを発生する操舵アシスト・モータを制御する電動式パワー・ステアリング装置において,舵角速度を検出する手段,舵角加速度を検出する手段,ならびに検出した舵角速度および舵角加速度を入力とし,舵角速度,舵角加速度および慣性補償値のそれぞれについてのメンバーシップ関数ならびにこれらの間の関係について記述したファジィ推論ルールを用いて,慣性補償値をファジィ推論するファジィ推論手段を備え,上記アシスト指令を,上記ファジィ推論手段により得られる慣性補償値によって補正するようにしたことを特徴とする電動式パワー・ステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-275057
  
• 特開平2-290777
  
• 特開平2-290776
  
• 特開平2-171385