特許

J-GLOBAL ID：200903040622290410

カメラ選択装置、及びカメラ選択方法

発明者： 磯 俊樹 ,  富岡 淳樹 ,  鈴木 裕紀 ,  倉掛 正治
出願人/特許権者： 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
代理人 (5件)： 長谷川 芳樹 ,  寺崎 史朗 ,  黒川 朋也 ,  柏岡 潤二 ,  野田 雅一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-071585
公開番号（公開出願番号）：特開2005-260753
出願日： 2004年03月12日
公開日（公表日）： 2005年09月22日
要約：

【課題】 複数のカメラの中から、動物体を正面から撮影可能なカメラを選択することである。【解決手段】 本発明に係る動物体撮影用データ算出装置192は、領域抽出部19aにより、ステレオペアカメラに対応する矩形領域の頂点とカメラの中心点とを結ぶベクトルの交点に囲まれた画像領域を動物体の存在する画像領域として抽出する。重心推定部19bは、この画像領域に外接する矩形領域の重心を算出する。方向推定部19cは、当該矩形領域の重心の時間的変化を動物体の移動ベクトルとして抽出する。カメラ選択部15は、移動ベクトルと反対方向、すなわち動物体に対向する方向に位置するカメラを、画像提示用のカメラに選択する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

複数のカメラによる撮影画像から、動物体の存在する画像領域を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された前記画像領域を使用して、前記動物体の重心位置を推定する重心推定手段と、 前記重心推定手段により推定された前記重心位置の時間的変化を示すベクトルから、前記動物体の移動方向を推定する方向推定手段と、 前記方向推定手段により推定された前記移動方向の反対方向を撮影方向とするカメラを選択する選択手段と を備えることを特徴とするカメラ選択装置。

IPC (3件)：

H04N7/18 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20

FI (4件)：

H04N7/18 D ,  H04N7/18 F ,  G06T1/00 280 ,  G06T7/20 B

Fターム (29件)：

5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5C054CH08 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054HA18 ,  5C054HA31 ,  5L096AA02 ,  5L096BA02 ,  5L096CA05 ,  5L096FA06 ,  5L096FA15 ,  5L096FA38 ,  5L096FA60 ,  5L096FA67 ,  5L096GA08 ,  5L096GA32 ,  5L096GA55 ,  5L096HA04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ビデオカメラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-287601   出願人：日本信号株式会社
• 人物監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-050788   出願人：松下電器産業株式会社