特許

J-GLOBAL ID：200903040645691196

産業車両用の油圧制御装置

発明者： 牧 国夫
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-071441
公開番号（公開出願番号）：特開平10-265195
出願日： 1997年03月25日
公開日（公表日）： 1998年10月06日
要約：

【要約】【課題】移動体を所定の位置に停止制御する場合、その停止精度のばらつきを極力回避することができ、停止精度を向上することができる産業車両用の油圧制御装置を提供する。【解決手段】 中央処理装置(CPU)は、フォークリフトのティルトシリンダを水平制御する低速度制御ルーチンでは、ステップ20で、前回制御時のティルト角s1と現在のティルト角sの偏差Δsを演算する。ステップ30及びステップ40において、偏差Δsが所定範囲内か否かを判定する。下限値Δsmin ≧偏差Δsのときは、ステップ50で、補正カウント値Cを「5」カウントアップするとともに、偏差Δs≧Δsmax のときは、ステップ60で、補正カウント値Cを「10」カウントダウンし、ステップ70で補正カウント値Cに基づいて今回制御する開度Aを算出する。

請求項（抜粋）：

荷役用の油圧シリンダに接続され、同油圧シリンダに対して作動油を供給停止制御するための電磁弁を備えた産業車両用の油圧制御装置において、前記油圧シリンダの作動によって移動する移動体の目標位置を記憶する記憶手段と、前記油圧シリンダの作動によって移動する移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記目標位置に近接した所定位置に移動体が接近したとき、前記位置検出手段の検出に基づいてそれまでの移動速度よりも小さい移動速度で移動体が移動するように前記電磁弁の制御を開始して移動体の低速度制御を行う低速度制御手段と、低速度制御手段の低速度制御中において、移動体の移動量が所定範囲内で行われるように電磁弁の開度を微調整する微調整制御手段とを備えた産業車両用の油圧制御装置。

IPC (2件)：

B66F 9/24 ,  B66F 9/22

FI (3件)：

B66F 9/24 E ,  B66F 9/22 G ,  B66F 9/22 S

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭60-183500
  
• 特開昭51-023949