特許

J-GLOBAL ID：200903040647111278

移動装置

発明者： 名苗 裕一 ,  佐藤 直正 ,  谷名 正次
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 岡▲崎▼ 信太郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-186173
公開番号（公開出願番号）：特開2000-014714
出願日： 1998年07月01日
公開日（公表日）： 2000年01月18日
要約：

【要約】【課題】 傾斜面であっても直進性の高い移動装置を提供すること。【解決手段】 操作者により加えられる力により回転する少なくとも2つの回転部13r、13lと、前記各回転部に装着され、前記操作者の力の一部を補助する動力補助手段30r、30lと、前記各動力補助手段に通電するためのバッテリ40と、移動方向の傾斜を検出する第1の傾斜検出手段80と、前記移動方向に対して直交方向の傾斜を検出する第2の傾斜検出手段90と、前記第1及び第2の傾斜検出手段から得られる傾斜情報に基づいて、前記各動力補助手段を別々に制御する制御手段100とを備える。

請求項（抜粋）：

操作者により加えられる力により回転する少なくとも2つの回転部と、前記各回転部に装着され、前記操作者の力の一部を補助する動力補助手段と、前記各動力補助手段に通電するためのバッテリとを備えた移動装置であって、移動方向の傾斜を検出する第1の傾斜検出手段と、前記移動方向に対して直交方向の傾斜を検出する第2の傾斜検出手段と、前記第1及び第2の傾斜検出手段から得られる傾斜情報に基づいて、前記各動力補助手段を別々に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする移動装置。

IPC (3件)：

A61G 5/04 505 ,  A61G 5/04 506 ,  H02K 21/22

FI (3件)：

A61G 5/04 505 ,  A61G 5/04 506 ,  H02K 21/22 M

Fターム (12件)：

5H621BB07 ,  5H621BB10 ,  5H621GA01 ,  5H621GA04 ,  5H621GA15 ,  5H621GA17 ,  5H621GB12 ,  5H621HH05 ,  5H621JK02 ,  5H621JK08 ,  5H621JK14 ,  5H621JK15