特許
J-GLOBAL ID：200903040648652191

自動走行式電気掃除機

発明者：
山岸 孝仁

山岸 孝仁 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 梅田 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-320130
公開番号（公開出願番号）：特開平7-171069
出願日： 1993年12月20日
公開日（公表日）： 1995年07月11日
要約：
【要約】【目的】 吸い込み口の長さごと又は幅ごとに移動してごみを吸い込み、ごみが無くなった後本体が移動するため、ごみの吸い残しを防ぎ再度同じ所を走行したり後退したりする必要をなくし効率のよい清掃を行なう。【構成】 吸い込み口を備えた床ノズルを含む清掃手段2と、操作部26と、走行手段12と、操蛇手段17と、位置認識手段20と、障害物検知手段23と、清掃区域を記憶する清掃区域記憶部36と、床ノズルから吸い込まれたごみを検知するごみ検知手段37と、ごみ検知手段37からの信号により吸い込み口の長さ又は幅だけ本体を移動制御する移動距離制御手段38と、位置認識手段20と障害物検知手段23からの信号と清掃区域記憶部36からのデータにより本体の移動経路を決定し走行手段12と操蛇手段17に信号を送り前進・後退・停止・方向転換を制御する走行操蛇制御手段35と電源34とを備えている。
請求項（抜粋）：
電気掃除機本体に設けられ、吸い込み口を備えた床ノズルを含む清掃手段と、操作部と走行手段と操蛇手段と位置認識手段と障害物検知手段と、清掃区域を記憶する清掃区域記憶部と、前記床ノズルから吸い込まれたごみを検知するごみ検知手段と、前記ごみ検知手段からの信号により吸い込み口の長さ又は幅だけ本体を移動制御する移動距離制御手段と、前記位置認識手段と障害物検知手段からの信号と清掃区域記憶部からのデータにより本体の移動経路を決定し前記走行手段と操蛇手段に信号を送り前進・後退・停止・方向転換を制御する走行操蛇制御手段と電源とを備えたことを特徴とする自動走行式電気掃除機。
IPC (3件)：
A47L 5/28 ,  A47L 9/00 102 ,  A47L 9/28
引用特許：
審査官引用 (7件)
  • 特開平3-106319
  • 掃除ロボツト及びその走行方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-224726   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
  • 自律走行ロボツト
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-224725   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
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