特許
J-GLOBAL ID:200903040652332509

エンコーダ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 渡辺 隆男 ,  立石 篤司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-307842
公開番号(公開出願番号):特開2008-122277
出願日: 2006年11月14日
公開日(公表日): 2008年05月29日
要約:
【課題】移動体の位置情報を精度よく検出する。【解決手段】受光素子26からの光電変換信号Ia,Ib,Ic,Idに、演算を施し、その結果として2つの信号IA,IBとを算出する。そして、信号IA,IBから信号IABを生成し、この信号IABをエンコーダ10から出力する。この信号IABは、上記式(7)に示されるように、時間tに依存する項が4d・sin(ωt)である。一方、信号IA,IBの時間tに依存する項は上記式(5)及び(6)に示されるように、2d・sin(ωt)であるから、信号IABは、信号IA,IBに対して、変調度dを実質的に2倍にしたとのと同様に変化する。したがって、信号IABに基づいて移動スケール24の位置を検出した場合には、変調度dを2倍にしたのと同程度に精度よく移動スケール24の位置を検出することが可能となる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
変調された照明光の干渉を利用して、移動体の位置情報を検出するエンコーダであって、 前記移動体に固定され、前記移動体の移動方向に配列されたパターンを有するスケールと; 前記照明光を前記スケールに照射して、相互に異なる2つ以上の位相情報を含む出射光を生成する光学系と; 前記出射光を受光して前記位相情報にそれぞれ対応した信号を生成する信号生成装置と; 前記信号生成装置で生成された信号に基づいて、前記移動体の位置情報を出力する出力装置と;を備えるエンコーダ。
IPC (1件):
G01D 5/38
FI (1件):
G01D5/38 B
Fターム (10件):
2F103BA37 ,  2F103CA04 ,  2F103DA01 ,  2F103DA12 ,  2F103EB02 ,  2F103EB16 ,  2F103EB21 ,  2F103EB33 ,  2F103FA01 ,  2F103FA07
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 人体アース具
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2000-403812   出願人:白光株式会社
審査官引用 (1件)
  • 光電式エンコーダ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2004-366251   出願人:株式会社仙台ニコン, 株式会社ニコン

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