特許
J-GLOBAL ID：200903040670192145
部品保持装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田中 隆秀 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-260872
公開番号（公開出願番号）：特開平5-104476
出願日： 1991年10月08日
公開日（公表日）： 1993年04月27日
要約：
【要約】【目的】 非接触で部品を吸着するベルヌーイ式吸着パッドに好適な且つ部品と位置決め部材との当接の際の衝撃力を吸収することが可能でしかも構成が簡素な部品保持装置を提供すること【構成】 部品2を非接触で吸着するためのベルヌーイ式吸着パッドが下面に形成されたハンド本体と、前記ハンド本体下面に沿ったX軸方向の位置を規制するX軸方向位置規制手段および前記X軸方向に垂直で且つハンド本体下面に沿ったY軸方向の位置を規制するY軸方向位置規制手段とを備えた部品保持装置において、前記各位置規制手段は、X軸、Y軸方向に移動自在に支持されるとともに軸方向の一端面に前記部品2に当接する軸方向位置規制端面が形成された各軸方向位置規制部材と、各軸方向位置規制部材の他端面に当接して各軸方向位置規制部材を所定位置に保持する弾性部材とから構成されている。
請求項（抜粋）：
負圧により部品を吸着するための負圧吸引式吸着パッドが下面に形成されたハンド本体と、前記ハンド本体下面に吸着した部品の前記ハンド本体下面に沿ったX軸方向の位置を規制するX軸方向位置規制手段および前記X軸方向に垂直で且つハンド本体下面に沿ったY軸方向の位置を規制するY軸方向位置規制手段とを備えた部品保持装置において、前記X軸方向位置規制手段は、X軸方向位置規制部材支持体と、このX軸方向位置規制部材支持体によりX軸方向に移動自在に支持されるとともにX軸方向の一端面に前記部品に当接するX軸方向位置規制端面が形成されたX軸方向位置規制部材と、このX軸方向位置規制部材の他端面に当接してX軸方向位置規制部材を所定位置に保持する弾性部材とから構成され、前記Y軸方向位置規制手段は、Y軸方向位置規制部材支持体と、このY軸方向位置規制部材支持体によりY軸方向に移動自在に支持されるとともにY軸方向の一端面に前記部品に当接するY軸方向位置規制端面が形成されたY軸方向位置規制部材と、このY軸方向位置規制部材の他端面に当接してY軸方向位置規制部材を所定位置に保持する弾性部材とから構成されたことを特徴とする部品保持装置。
IPC (4件)：
B25J 19/00
, B25J 9/02
, B25J 15/06
, B65H 3/14
