特許
J-GLOBAL ID:200903040698272730

オートチェンジャのカセット搬送機

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-325192
公開番号(公開出願番号):特開平10-172213
出願日: 1996年12月05日
公開日(公表日): 1998年06月26日
要約:
【要約】【課題】 オートチェンジャ本体の水平搬送方向の拡張時に、センサの移設や延長ハーネスの引き回し等をする必要がない。【解決手段】 オートチェンジャ本体1内を水平移動する水平移動体30に一対の水平位置検出センサ403,404を設け、オートチェンジャ本体1の両端側に光学シャッタ板(図示せず),406をそれぞれ設け、一対の水平位置検出センサ403,404の出力変化に基づき原点位置、原点側リミット位置及びエンド側リミット位置を検出する。
請求項(抜粋):
オートチェンジャ本体内には水平移動する水平移動体を設け、この水平移動体にはカセットの受け渡しが可能なカセット搬送体を設け、前記水平移動体には水平搬送方向に対してシフトした位置に一対の水平位置検出センサを設け、前記オートチェンジャ本体の水平搬送方向の一方端には前記一対の水平位置検出センサの検出対象となる原点側被検出部を、前記オートチェンジャ本体の水平搬送方向の他方端には前記一対の水平位置検出センサの検出対象となるエンド側被検出部をそれぞれ設け、前記一対の水平位置検出センサの出力変化に基づき前記水平移動体の移動基準となる原点位置と、前記水平移動体の通常移動の許容限界点となる原点側リミット位置及びエンド側リミット位置とを検出した、ことを特徴とするオートチェンジャのカセット搬送機。
IPC (2件):
G11B 15/68 ,  B65G 1/00 535
FI (2件):
G11B 15/68 J ,  B65G 1/00 535

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