特許

J-GLOBAL ID：200903040703070580

移動ロボットの制御方法

発明者： 河野 順一 ,  増子 利司 ,  池田 宗司 ,  石橋 正清 ,  須藤 憲一 ,  高橋 満
出願人/特許権者： 株式会社パルコプロモーション ,  横山 末雄
代理人 (1件)： 原田 信市
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-019469
公開番号（公開出願番号）：特開平6-214644
出願日： 1993年01月13日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：

【要約】【目的】 記憶装置に記憶されている多数の学習記憶データの中から、当該床面に対応するデータ群を移動ロボットの走行に伴い自動的に読み出し指定できるとともに、床面上の絶対位置に対する移動ロボットの進行方向の偏差を検出し、自動的に方向修正できるようにする。【構成】 床面に付されたコードパターン64を読み取るコードリーダ24を移動ロボットに搭載し、記憶装置からコードリーダの読み取りコードに対応した学習データを読み出し、そのデータに従い移動ロボットの走行を制御する。コードパターンに対するコードリーダの走査線の角度を該コードリーダの出力から検出し、その角度によって移動ロボットの走行方向を制御する。

請求項（抜粋）：

学習したデータを記憶装置に記憶し、その学習データを読み出して該データに従って自動走行させる移動ロボットにおいて、床面に付されたコードパターンを読み取るコードリーダを移動ロボットに搭載し、上記記憶装置からコードリーダの読み取りコードに対応した学習データを読み出し、そのデータに従い移動ロボットの走行を制御することを特徴とする移動ロボットの制御方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/22

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭58-114088
  
• 特開昭62-074107
  
• 特開昭62-093712