特許

J-GLOBAL ID：200903040704566619

トラッキングシステム

発明者： 天蔵 基仁 ,  石井 和紀
出願人/特許権者： セイコー精機株式会社
代理人 (1件)： 川井 隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-310202
公開番号（公開出願番号）：特開平10-139147
出願日： 1996年11月06日
公開日（公表日）： 1998年05月26日
要約：

【要約】【課題】 コンベヤで搬送中のワークが、画像の読取位置から把持位置まで搬送される期間中は動かないようにしたトラッキングシステムの提供。【解決手段】 左右一組のチェーン13、14の長さ方向に、搬送板12が連続的に取り付けられている。搬送板12は、その表面に、粘着性のウレタンゴムなどからなる粘着性シート26を取り付けている。従って、ワークは粘着性シート26に粘着された状態で搬送されるので、ワークの姿勢が不安定で転がり易いような場合であっても、ワークは、撮像装置3の撮影位置からロボットの把持位置まで搬送される間に位置ずれを起こすことがない。このため、ロボットは、ワークが把持位置に到来したときに、その把持位置で確実にワークを把持できる。

請求項（抜粋）：

ワークを搬送する搬送手段と、この搬送手段の上方に配置され、搬送手段で搬送中のワークを撮影してワークに応じた画像を得る撮像手段と、この撮像手段で得られた画像に基づいてワークを認識する認識手段と、この認識手段によるワークの認識結果に基づき、前記搬送手段の下流側でワークを把持し、所定位置まで搬送して位置決めさせるロボットとを備え、前記搬送手段は、ワークを搬送する無端の搬送体と、この搬送体を回転させる駆動機構とからなり、前記搬送体の表面に、粘着性物質を取り付けたことを特徴とするトラッキングシステム。

IPC (3件)：

B65G 47/50 ,  B65G 17/06 ,  B65G 17/46

FI (3件)：

B65G 47/50 ,  B65G 17/06 A ,  B65G 17/46 Z