特許
J-GLOBAL ID：200903040718483368
掃除ロボツト
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-303530
公開番号（公開出願番号）：特開平5-143155
出願日： 1991年11月19日
公開日（公表日）： 1993年06月11日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 掃除ロボットに設置されている距離センサを上下方向移動自在に設けることにより、どの地点に掃除ロボットがあっても、部屋の壁面との距離を正しく検知する。【構成】 掃除ロボット1の距離センサ2は掃除ロボット本体3の側面に設置されており、距離センサ2は掃除ロボット本体3に垂直方向に取付けられたシャフト4を介して係合しており、距離センサ2はシャフト4と係合した小型モータ5によって駆動されるゴムローラ6を有したハウジング7に固定されている。ここで、シャフト4の両端部の掃除ロボット本体3にはスイッチ8が設けられている。
請求項（抜粋）：
床面の塵埃を吸引する吸引部と吸引部へ負圧空気を供給する吸引モータと吸引された塵埃を蓄積する塵埃パックとこれらを包囲した外観部を有した掃除ロボット本体と、掃除ロボット本体を床面に沿って走行させる車輪と、掃除ロボット本体の側面に設けられた距離センサとを備えた掃除ロボットにおいて、距離センサを床面に対して上下方向に移動可能に配置したことに特徴を有する掃除ロボット。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, A47L 5/28
, A47L 9/28
, G01S 15/08
