特許

J-GLOBAL ID：200903040724657246

通信による障害物判定システム

発明者： 松尾 典義 ,  荒川 俊也 ,  高澤 厚芳 ,  金子 法正
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-330512
公開番号（公開出願番号）：特開2007-137139
出願日： 2005年11月15日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：

【課題】車車間通信を介して取得した自車両以外の車両の走行情報に基づいて路上の障害物の存在を判定し、安全性を向上する。 【解決手段】自車両の現在位置や交差点の特定位置等の検出点を設定して自車両周囲の車両との車車間通信を試み(S1)、車車間通信を利用可能のとき、通信先車両から受信した車両走行情報に基づいて通信先車両の位置の時間変化に基づく走行軌跡を検出し、この走行軌跡から路上の障害物(固定物或いは移動体)に対する回避動作の有無を検出することにより、障害物の有無(及び種類)を判定する(S2)。そして、障害物の有無や種類をディスプレイ表示或いは音声出力することで情報提示を行い、特に、自車両の走行上、注意を要する障害物が存在する場合には、警報を発して運転者の注意を喚起する(S3)。これにより、障害物の存在を予め検知することができ、安全な走行を確保することができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車両周辺の移動体と通信し、走行情報を授受可能な通信手段と、 上記通信手段を介して取得した走行情報に基づいて、上記移動体の挙動を検出する挙動検出手段と、 上記挙動検出手段で検出した移動体の挙動から路上の障害物の存在を判定する障害物判定手段とを備えたことを特徴とする通信による障害物判定システム。

IPC (4件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/09 ,  H04B 7/26

FI (6件)：

B60R21/00 628B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  G08G1/16 A ,  G08G1/09 H ,  H04B7/26 H

Fターム (28件)：

5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5K067AA35 ,  5K067BB03 ,  5K067BB36 ,  5K067EE25 ,  5K067FF03 ,  5K067FF23 ,  5K067FF26 ,  5K067JJ52 ,  5K067JJ56

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 走行支援システム及び車載端末器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-172265   出願人：マツダ株式会社