特許
J-GLOBAL ID：200903040728884093
作業用機械の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-043470
公開番号（公開出願番号）：特開平8-218441
出願日： 1995年02月08日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：
【要約】【目的】 作業部姿勢を検出する姿勢検出センサの検出値に基づいて所定の制御を行うにあたり、センサ組付時の作業性を向上させると共に、調整不良に基づく制御誤差の発生を防止する。【構成】 作業部4が所定の姿勢にセットされた状態で検出センサ(ブームセンサ11、アームセンサ12)の検出値を取込むと共に、取込んだ検出値に基づいてセンサ基準値を決定し、該決定したセンサ基準値を制御部13の記憶手段(EEPROM)に格納する。
請求項（抜粋）：
機体に姿勢変化自在に装着される作業部と、該作業部を強制的に姿勢変化せしめるアクチュエータと、作業部の姿勢を検出する姿勢検出センサと、該姿勢検出センサの検出値に基づいて所定の制御を行う制御装置とを備える作業用機械において、前記制御装置に、作業部が所定の姿勢にセットされた状態で姿勢検出センサの検出値を取込むと共に、取込んだ検出値に基づいてセンサ基準値を決定し、該決定したセンサ基準値を所定の記憶手段に格納するセンサ基準値格納手段を設けたことを特徴とする作業用機械の制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E02F 9/20 G
, E02F 3/43 B
