特許

J-GLOBAL ID：200903040743396801

四輪駆動車のアンチロックブレーキ制御方法

発明者： 小島 武志 ,  矢萩 寿雄 ,  深見 一明 ,  鈴木 章治 ,  波多野 邦道
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-007204
公開番号（公開出願番号）：特開平7-205789
出願日： 1994年01月26日
公開日（公表日）： 1995年08月08日
要約：

【要約】【目的】車輪速度と、車両の前後方向加、減速度を検出する前後方向加・減速度センサの出力にオフセット値を加算した値とに基づいて、アンチロックブレーキ制御にあたっての推定車体速度を算出する四輪駆動車のアンチロックブレーキ制御方法において、四輪がスピンしている状態での推定車体速度のつり上がりを回避し、不必要なアンチロックブレーキ制御が生じるのを防止する。【構成】四輪が全てスピンを生じている状態を検出したときには、推定車体速度VRFL ,VRFR ,VRRL ,VRRR の算出にあたって、前後方向加・減速度センサ19の出力へのオフセット値SO の加算を停止し、車輪速度と、前後方向加・減速度センサ19の出力とに基づいて推定車体速度VRFL ,VRFR ,VRRL ,VRRR を算出する。

請求項（抜粋）：

車輪(WFL,WFR,WRL,WRR)の車輪速度(VWFL ,VWFR ,VWRL ,VWRR )と、車両の前後方向加、減速度(α)を検出する前後方向加・減速度センサ(19)の出力にオフセット値(SO )を加算した値とに基づいて、アンチロックブレーキ制御にあたっての推定車体速度(VRFL ,VRFR ,VRRL ,VRRR )を算出する四輪駆動車のアンチロックブレーキ制御方法において、四輪が全てスピンを生じている状態を検出したときには、推定車体速度(VRFL ,VRFR ,VRRL ,VRRR )の算出にあたって、前後方向加・減速度センサ(19)の出力へのオフセット値(SO )の加算を停止し、車輪速度(VWFL ,VWFR ,VWRL ,VWRR )と、前後方向加・減速度センサ(19)の出力とに基づいて推定車体速度(VRFL ,VRFR ,VRRL ,VRRR )を算出することを特徴とする四輪駆動車のアンチロックブレーキ制御方法。

IPC (3件)：

B60T 8/66 ,  B60T 8/58 ,  G01P 3/56