特許
J-GLOBAL ID：200903040743947301
移動ロボット
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-140235
公開番号（公開出願番号）：特開平9-319434
出願日： 1996年06月03日
公開日（公表日）： 1997年12月12日
要約：
【要約】【課題】 どのような高さにある障害物でも検出可能な移動ロボットを提供すること。【解決手段】 移動ロボットは、ロボット本体101の前面にロボット本体101の前進方向投影部をカバーするように設置され、障害物との接触を検出するためのバンパー型センサ103を有する。
請求項（抜粋）：
移動ロボットにおいて、ロボット本体の前面を覆うように設置され、障害物との接触を検出するための障害物検出手段を有する移動ロボット。
FI (2件)：
G05D 1/02 R
, G05D 1/02 J
