改良された画像形成システムを備えた電子回路組立装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田中香樹 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-579970
公開番号（公開出願番号）：特表2002-529907
出願日： 1999年11月04日
公開日（公表日）： 2002年09月10日
要約：

【要約】改良された画像形成システムを備えた電子回路組立装置を提供する。【解決手段】捕捉・位置決め機(50)およびその画像形成システム(84,106,278)が提供されている。画像形成システムは、捕捉・位置決め機(50)のヘッド(87)と共に移動することができ、部品(96)の近くで移動し、それによって部品(96)を走査するように適合されたリニア検出器(150)を含んでいる。画像形成システム(84,106,278)は、部品(96)の方位を計算し、プリント回路基板などの加工物の上に部品(96)を適当に取り付けるために、前記方位を調節するのに用いられるビデオ出力(718)を発生する。画像形成システム(84,106,278)は、スクリーン印刷機(350)およびワイヤボンダ(340)などの他の電子回路組立装置にもまた有用である。部品(96)を加工物に取り付けるための方法もまた提供される。一般に、画像形成用光学系(156)を有するリニア検出器(150)が部品(96)の近くを通過してその部品(96)の画像を形成する。次いで、部品の方位が演算され、部品(96)を加工物の上に適当に取り付けることができるように補正される。

請求項（抜粋）：

ヘッド、部品を解放可能に保持するように前記ヘッドに連結され、ノズル軸を有している少なくとも1つのノズル、前記部品の少なくとも一部を照射するように構成された発光体、前記部品に対して移動するように適合されたセンサであって、画像形成用光学系とリニア検出器とを含んでおり、前記画像形成用光学素子は、前記センサが前記部品に対して移動するときに、前記部品の一連の部分画像を前記リニア検出器の上に形成するように構成され、前記センサが、前記ノズル軸に実質的に平行な視線を有しているセンサ、および、前記部品の現在の方位を前記一連の部分画像の関数として演算するように構成され、前記部品の所望の方位を現在の方位と比較し、かつ、前記部品の現在の方位を調節するために補正指示を発生するように構成された制御部を備えてなることを特徴とする捕捉・位置決め機。

IPC (5件)：

H05K 13/04 , G01N 21/956 , G06T 1/00 300 , H04N 7/18 , H05K 13/08

FI (6件)：

H05K 13/04 M , H05K 13/04 B , G01N 21/956 B , G06T 1/00 300 , H04N 7/18 B , H05K 13/08 Q

Fターム (43件)：

2G051AA61 , 2G051AA65 , 2G051AB14 , 2G051BA20 , 2G051BB05 , 2G051CA03 , 2G051CA04 , 2G051DA07 , 2G051DA08 , 2G051EA12 , 2G051EA14 , 2G051ED07 , 2G051FA10 , 5B057AA03 , 5B057AA05 , 5B057BA11 , 5B057BA15 , 5B057CA16 , 5B057CB19 , 5B057CH01 , 5B057DA07 , 5B057DA17 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CB00 , 5C054CC03 , 5C054CD03 , 5C054CE16 , 5C054CF07 , 5C054CG03 , 5C054FC15 , 5C054FD02 , 5C054HA05 , 5E313AA01 , 5E313AA11 , 5E313CC04 , 5E313EE02 , 5E313EE03 , 5E313EE24 , 5E313EE25 , 5E313EE37 , 5E313FF24 , 5E313FF28

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