特許

J-GLOBAL ID：200903040807862534

電子カム

発明者： 沢登 修
出願人/特許権者： 凸版印刷株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 晴敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-105086
公開番号（公開出願番号）：特開平7-311609
出願日： 1994年05月19日
公開日（公表日）： 1995年11月28日
要約：

【要約】【目的】 負荷側の要求に対応し得る任意のカム曲線に基づいて指令値を出力出来、円滑な応答が時間遅れ等を生じることなく行われ、リミッタ回路,ダンパ回路等の特別な制御回路を用いることなくコストダウンが図れる電子カムを提供する。【構成】 カム曲線19に基づいてCPU1から位置指令値(S),速度指令値(V),加速度指令値(A)を出力し、負荷13を駆動すると共に、負荷13側よりその変位を検出してパルス信号のωをPG14から出力し、これを積分,周波数速度変位,微分変換し、減算器2,4,6等により元の指令値と比較し、位置誤差信号,速度誤差信号,加速度誤差信号をそれぞれ求め、この誤差信号により駆動信号をフィードバック制御し正確で、遅れのないカム動作を負荷13側で実行する。

請求項（抜粋）：

与えられたカム曲線に応じて駆動対象部(負荷)を駆動し電気的にカム動作を再現する電子カムであって、前記負荷を駆動する駆動信号を出力する増幅器(アンプ)と、前記負荷の変位を検出してパルス信号を出力するパルスゼネレータ(PG)と、前記カム曲線に基づき位置指令値(S),速度指令値(V)および加速度指令値(A)を供給する演算手段と、前記パルス信号の積分値と前記位置指令値を比較して位置誤差信号を生成する第1比較器と、前記パルス信号と前記速度指令値を比較して速度誤差信号を生成する第2比較器と、前記パルス信号の微分値と前記加速度指令値を比較して加速度誤差信号を生成する第3比較器を有しており、前記位置誤差信号,速度誤差信号および加速度誤差信号を総合して前記増幅器に入力し前記駆動信号のフィードバック制御を行うことを特徴とする電子カム。

IPC (6件)：

G05B 19/06 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 19/02 ,  G05B 19/416 ,  G05D 3/12 306 ,  G05D 13/62