DCブラシレスモータの制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：佐藤辰彦 , 千葉剛宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-008055
公開番号（公開出願番号）：特開2004-222437
出願日： 2003年01月16日
公開日（公表日）： 2004年08月05日
要約：

【課題】ロータ角度を検出する際の応答性の悪化を抑制したDCブラシレスモータの制御装置を提供する。【解決手段】検査用電圧重畳部21は検査用電圧(Hd^,Hq^)を重畳する。第3加算器34及び第4加算器36は、d軸フィードバック電圧(Vd_fb)及びq軸フィードバック電圧(Vq_fb)の差分電圧とを成分とする電圧ベクトルの方向を、検査用電圧(Hd^,Hq^)の差分電圧を成分とする電圧ベクトルの方向に制限して、d軸電圧(Vd)とq軸電圧(Vq)を算出する。角度検出手段25は、検査用電圧が重畳されたときのd軸実電流及びq軸実電流と基本電圧列データと制限されたd軸フィードバック電圧とq軸フィードバック電圧に基づく変調用係数の補正値とを用いて、ロータ角度の実際値(θ)と推定値(θ^)との位相差(θ-θ^)の2倍角の正弦値に応じた正弦参照値と余弦値に応じた余弦参照値とを算出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

DCブラシレスモータを、該モータの界磁の磁束方向であるq軸上にあるq軸電機子と、q軸と直交するd軸上にあるd軸電機子とを有する等価回路に変換して扱い、前記モータの電機子に流れる電流を検出する電流検出手段と、該電流検出手段により検出された電流値と前記モータのロータ角度とに基づいて、前記q軸電機子に流れるq軸実電流と前記d軸電機子に流れるd軸実電流とを算出するdq実電流算出手段と、前記q軸電機子に流れる電流の指令値であるq軸指令電流と前記q軸実電流との偏差と、前記d軸電機子に流れる電流の指令値であるd軸指令電流と前記d軸実電流との偏差とを小さくするように、所定の制御サイクルで前記d軸電機子に印加するd軸フィードバック電圧と前記q軸電機子に印加するq軸フィードバック電圧とを生成して、前記モータの電機子の通電量をフィードバック制御する通電制御手段とを備えたDCブラシレスモータの制御装置において、所定周期における一定の電圧パターンが設定された基本電圧列データに該所定周期ごとに値が変化する変調用係数を乗じてd軸検査用電圧とq軸検査用電圧とを生成し、前記d軸フィードバック電圧に該d軸検査用電圧を重畳すると共に前記q軸フィードバック電圧に該q軸検査用電圧を重畳する検査用電圧重畳手段と、前記検査用電圧重畳手段により前記d軸検査用電圧と前記q軸検査用電圧が重畳されたときに、前記各制御サイクルにおいて、前回の制御サイクルにおいて前記d軸電機子に印加されたd軸電圧に対する今回の制御サイクルにおける前記d軸フィードバック電圧の差分電圧及び前回の制御サイクルにおいて前記q軸電機子に印加されたq軸電圧に対する今回の制御サイクルにおける前記q軸フィードバック電圧の差分電圧とを成分とする電圧ベクトルの方向が、今回の制御サイクルにおける前回の制御サイクルからの前記d軸検査用電圧の差分電圧及び前記q軸検査用電圧の差分電圧を成分とする電圧ベクトルの方向と一致するように、前記d軸フィードバック電圧と前記q軸フィードバック電圧とを制限するフィードバック電圧制限手段と、前記検査用電圧重畳手段により前記d軸検査用電圧と前記q軸検査用電圧が重畳されたときに、前記制御サイクルにおけるd軸実電流及びq軸実電流の変化量と前記基本電圧列データと前記フィードバック電圧制限手段により制限されたd軸フィードバック電圧及びq軸フィードバック電圧に基づく前記変調用係数の補正値とを用いて、前記モータのロータ角度の実際値(θ)と推定値(θ^)との位相差(θ-θ^)の2倍角の正弦値に応じた正弦参照値と、該位相差(θ-θ^)の2倍角の余弦値に応じた余弦参照値とを算出する参照値算出手段と、該正弦参照値と該余弦参照値とに基づいて、前記モータのロータ角度を検出するロータ角度検出手段とを備えたことを特徴とするDCブラシレスモータの制御装置。

IPC (3件)：

H02P7/05 , H02P6/16 , H02P21/00

FI (3件)：

H02P7/00 501 , H02P6/02 351N , H02P5/408 C

Fターム (20件)：

5H550DD09 , 5H550GG05 , 5H550HB08 , 5H550JJ04 , 5H550LL22 , 5H550LL35 , 5H560BB04 , 5H560DA12 , 5H560DC12 , 5H560EB01 , 5H560TT11 , 5H560UA10 , 5H560XA02 , 5H576DD09 , 5H576EE01 , 5H576GG04 , 5H576HB01 , 5H576JJ04 , 5H576LL22 , 5H576LL41

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