特許

J-GLOBAL ID：200903040815879217

電動自転車の制御装置

発明者： 井島 淑隆
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-093447
公開番号（公開出願番号）：特開平9-254865
出願日： 1996年03月22日
公開日（公表日）： 1997年09月30日
要約：

【要約】【課題】 モータの追従性能を向上させることにより、電動自転車の乗り心地を改善する。【解決手段】 制御装置10は、ペダル側伝達軸44の一定回転角ごとにパルス信号Ptを出力するペダル側回転センサ58と、モータ側伝達軸48の一定回転角ごとにパルス信号Pmを出力するモータ側回転センサ60と、ペダル側回転センサ58又はモータ側回転センサ60から出力されたパルス信号Pt,Pmを入力するごとにそのパルス信号Pt,Pmから得られる回転速度St,Smに基づきモータ46を制御する制御手段14とを備えている。

請求項（抜粋）：

ペダルによって回転するペダル側伝達軸とモータによって回転するモータ側伝達軸とを差動歯車機構を介して結合させることにより、前記ペダルと前記モータとの駆動力を合力して後輪に伝達する電動自転車に用いられ、前記ペダル側伝達軸の一定回転角ごとにパルス信号を出力するペダル側回転センサと、前記モータ側伝達軸の一定回転角ごとにパルス信号を出力するモータ側回転センサと、前記ペダル側回転センサから出力されたパルス信号又は前記モータ側回転センサから出力されたパルス信号を入力するごとに当該パルス信号から得られる回転速度に基づき前記モータを制御する制御手段とを備えた、電動自転車の制御装置。