特許

J-GLOBAL ID：200903040837365209

車両の運転制御装置

発明者： 黒沢 隆一 ,  西田 泰
出願人/特許権者： 財団法人交通事故総合分析センター
代理人 (1件)： 堀 進 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-168583
公開番号（公開出願番号）：特開平8-011579
出願日： 1994年06月29日
公開日（公表日）： 1996年01月16日
要約：

【要約】【目的】 前方に車両が存在しない場合は一定速度で、存在する場合は前方車両までの距離及び前方車両の速度に応じた適切な速度で走行し、前方車両に近づいたときはその運転者が通常とる適切な車間距離を保つというように、人間の運転に近似した適正な運転を実現する運転制御装置を提供する。【構成】 自車から前方車両までの距離及び前方車両の速度を検知する車両探査手段1と、運転者の希望する運転状態のパラメータを入力する入力手段2と、車両探査手段1で検知した距離及び速度と入力手段2から入力されたパラメータとを入力とし、これらの入力の値に応じた目標速度又は目標加速度を目標値として演算する運動方程式に従って、入力手段2によりパラメータの設定値が与えられたとき入力の値から目標値を生成し、自車の速度又は加速度が当該目標値に一致するように加速又は制動装置を制御する制御手段3とを備える。

請求項（抜粋）：

車両に設けられる運転制御装置であって、当該車両から前方の車両までの距離及び前方車両の速度を検知する車両探査手段と、運転者の希望する運転状態のパラメータを入力する入力手段と、前記車両探査手段で検知した距離及び速度と前記入力手段から入力されたパラメータとを入力とし、これらの入力の値に応じた目標速度又は目標加速度を目標値として演算する運動方程式に従って、前記入力手段により前記パラメータの設定値が与えられたとき前記入力の値から前記目標値を生成し、自車の速度又は加速度が該目標値に一致するように加速又は制動装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする運転制御装置。

IPC (5件)：

B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  G05D 1/02 ,  G05D 13/62 ,  G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両の速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-117763   出願人：いすゞ自動車株式会社, 北川能, 眞田一志