特許

J-GLOBAL ID：200903040876950461

バーチャルリアリティーを組み込んだリハビリテーション装置

発明者： 村上 仁 ,  磯崎 伸也 ,  内田 寿
出願人/特許権者： 株式会社ミクニ
代理人 (1件)： 柴田 昌雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-156080
公開番号（公開出願番号）：特開平9-313552
出願日： 1996年05月28日
公開日（公表日）： 1997年12月09日
要約：

【要約】【目的】バーチャルリアリティの手法を利用することにより、患者に訓練の意欲をわかせて、苦痛を伴わずに筋力を回復させることができるリハビリテーション装置を提供する。【構成】回転ペダル91にはコンピュータ制御により任意の反力または駆動トルクが加えられる。操作ボタン付ハンドル92にコンピュータにより制御された反力が加えられる。画像ユニット7には仮想環境の画像が写し出される。患者の回転ペダル91の駆動、ハンドル操作およびボタン操作に従って画像ユニット7の画像が変化する。

請求項（抜粋）：

コンピュータ制御により任意の反力または駆動トルクが加えられる回転ペダルと、ハンドルおよび操作ボタンと、バーチャルリアリティーの画像ユニットと、複数のトレーニングプログラムから選択されたプログラムに従って前記画像ユニットに画像信号を出力する画像信号生成装置とを備え、患者の前記回転ペダル駆動およびハンドル操作、ボタン操作に従って前記画像ユニットの画像が変化するように構成したリハビリテーション装置。

IPC (5件)：

A61H 1/02 ,  A63B 22/06 ,  G06T 15/00 ,  G09B 9/02 ,  G09F 9/00 363

FI (5件)：

A61H 1/02 Q ,  A63B 22/06 L ,  G09B 9/02 ,  G09F 9/00 363 Z ,  G06F 15/62 360